La Gendarmerie nationale mauritanienne est une force instituée pour assurer sur l’ensemble du territoire de la République et aux armées la sécurité publique, la protection des biens, le maintien de l’ordre et l’exécution des lois. Une surveillance continue et répressive constitue l’essence de son service.
Elle fait partie intégrante des forces armées nationales aux côtés de l’armée de terre, de l’armée de l’air et de la marine. Son organisation est fixée par décret (n° 67-271 du 4 novembre 1967). Elle assure diverses missions :
